门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 在前進设备进行操作的时候，工作人员要集中精力，随时关注清污机的运转情况，发生故障或是声音改变的时候，能够迅速反应过来，并作出处理，降低危险程度。在使用的过程中，如果发现机身振动频率较大，需要及时的进行原因查找，并安全处理。仔细检查机身的运行稳定状况，检查好螺栓的紧固性质，以及电源的连接是否正常等等，都是需要及时的停止运行，并全面检查，找出影响使用的原因，加以分析解决，才可以很好的帮助在水电站中能够正确的发挥出实际效果，并保障足够的安全。前進水工经常检查清理的装置，在进行使用的过程中，遇到突发状况，是需要及时的查找原因，并进行技术整合，清污机往往在水利工程中起到极高的作用，及时的进行内置调整与技术完善。
清污机安装步骤：将清污机各段(上段栅体、中段栅体、下段栅体)及驱动装置(传动轴、轴承装置、减速机、护罩等)准备好。 一、清污机安装方法： 1、轨道的设定 1) 轨道钢板一定要提前加工，使用的材料应符合客户图纸要求。测放控制点，划线，根据划线进行安装。 2)根据轨道面，划一条轨道线，一直延伸到4.5米的平台上，为清污机的安装作好充分准备，然后将清污机轨道对准线即可。 2、 清污机安装准备工作 1)找出清污机设备之间的装配编号，根据编号有序排放。 2)根据实际空间大小、卸车的要求、起重吊装设备的布置位置和起重特性，确定清污机组装的具体位置(上述准备工作一定要做细，考虑周全，这样会在后续工作中省去不少的工作量。)
◎可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。 ◎处理量大（500型70吨/每天）。 ◎适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。 ◎抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。 ◎格栅从上至下全部清理。 ◎抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。 ◎无 性浸泡部件，故障少。 ◎安装简便，节约土建投资。 ◎可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。 ◎是经济有效的清污机设备。
细格栅清污机是链传动格栅清污机械中较为理想的机型，具有结构紧凑、电气控制简单，便于实现自动化；耐蚀性优、能耗小、噪音低；除污动作连续、排污干净、分离效率高的特点，可广泛应用于水电站、给排水泵站、雨水提升泵站、污水处理厂、水质净化厂进水口及各类工矿企业的废水处理工程中清除污水的漂浮物。 细格栅清污机的工作原理 清污机主要由驱动机构、机架总成、传动链、齿耙组、栅条、底部拦栅等部位组成，而减速机驱动链轮使链耙牵引链间的齿耙随同运行。 然而，由于每个齿耙都插入栅条中，不仅能有效的将拦截的污物耙送到机架上部极限位置，而且齿耙在链条回转换向的过程中，污物靠自 重卸入下一程序设备并用特制的清污机构清理干净。此外，它也是由ABS工程塑料、尼龙或不锈钢制成的特殊形耙齿，并按一定的排列次序 装在耙齿轴上形成封闭式耙齿链，其下部装在进水渠水中，而当传动系统带动链轮作匀速定向旋转时，整个耙齿链便自上而下运动，并携带 固体杂物从液体中分离出来，流体通过耙齿间隙流出去，整个工作状态连续进行
